Mae Iesu'n dweud beth ydy ystyr bod yn ddisgybl iddo a sut mae byw bywyd ble mae Duw yn cael ei ffordd. Mae'n rhestru pethau sy'n wir am y bobl hynny sy’n gadael i Dduw reoli eu bywydau, ac sy felly’n cael profi mor dda ac mor fendithiol ydy bywyd o’r fath. Dyma'r bobl sy fel halen, yn gwneud lles i gymdeithas, ac sy fel golau yn arwain pobl eraill at Dduw.